Расстояние от точки до отрезка

			let ctx = document.getElementById('canv').getContext('2d');
			let dot_x, dot_y, sec_x1, sec_x2, sec_y1, sec_y2; // координаты точки и концов отрезка соответственно
			let x1, x2, x3, y1, y2, y3; // координаты векторов, построенных на сторонах треугольника
			let out; // расстояние между точкой и отрезком
			let hx, hy, ax, ay; // координаты тоски пересечения перпендикуляра с отрезком и 
			let cnt = 0; // флаг, считающий номер нажатия на канвас
 
			// функция обработки нажатия на канвас
			function storeGuess(event) {
				// записываем координаты точки и рисуем ее
				if (cnt == 0) {
				 	dot_x = event.offsetX;
					dot_y = event.offsetY; 
					ctx.beginPath(); 
					ctx.strokeStyle = "black";
					ctx.moveTo (dot_x, dot_y);
					ctx.lineTo (dot_x + 1, dot_y + 1);
					ctx.stroke();
				}
				// записываем координаты одного из концов отрезка и рисуем точку
				if (cnt == 1) {
					sec_x1 = event.offsetX;
					sec_y1 = event.offsetY;
					ctx.beginPath();
					ctx.moveTo (sec_x1, sec_y1);
					ctx.lineTo (sec_x1 + 1, sec_y1 + 1);
					ctx.stroke();
				}
				// записываем координаты другого конца отрезка; рисуем точку и отрезок
				if (cnt == 2) {
					sec_x2 = event.offsetX;
					sec_y2 = event.offsetY;
 
					ctx.beginPath();
					ctx.moveTo (sec_x2, sec_y2);
					ctx.lineTo (sec_x2 + 1, sec_y2 + 1);
					ctx.stroke();
					ctx.beginPath();
					ctx.strokeStyle = "black";
					ctx.moveTo (sec_x1, sec_y1);
					ctx.lineTo (sec_x2, sec_y2 );
					ctx.stroke();
					det();
				}
				cnt ++;
				cnt %= 3;
 
			}
 
 
			// функция, проверяющая: тупоугольный ли треугольник (с помощью скалярного произведения векторов)
			function IN () { 
				if ( (dot_x - sec_x2) * (sec_x1 - sec_x2) + (dot_y - sec_y2) * (sec_y1 - sec_y2) <= 0) {
					// console.log (2);
					return 0;
				}
				else if ( (dot_x - sec_x1) * (sec_x2 - sec_x1) + (dot_y - sec_y1) * (sec_y2 - sec_y1) <= 0) {
					// console.log (3);
					return 0;
				}
				else return 1;
			}
			IN();
 
			// функция считающая модуль вектора по его координатам
			function md (x, y) {
				return Math.sqrt (x * x + y * y);
			}
 
			// функция определения расстояния и отрисовки отрезка
			function det() {
				x1 = sec_x1 - dot_x;
				y1 = sec_y1 - dot_y;
				x2 = sec_x2 - dot_x;
				y2 = sec_y2 - dot_y;
				x3 = sec_x2 - sec_x1;
				y3 = sec_y2 - sec_y1;
				if (IN (x1, x2, x3, y1, y2, y3)) {
					ax = sec_x2 - sec_x1;
					ay = sec_y2 - sec_y1;
					if (ax == 0) {
						hx = sec_x1;
						hy = dot_y;
					}
					else if (ay == 0) {
						hx = dot_x;
						hy = sec_y1;
					}
					else {
						hy = (ax * (sec_y1 * (ax / ay) - sec_x1 + dot_x) + ay * dot_y) / ((ax * ax / ay)+ ay);
						hx = (hy - sec_y1) * (ax / ay) + sec_x1;
					}
					ctx.beginPath();
					ctx.strokeStyle = "red";
					ctx.moveTo (dot_x, dot_y);
					ctx.lineTo (hx, hy);
					ctx.stroke();
					let cs = (x1 * x2 + y1 * y2) / (md (x1, y1,) * md (x2, y2));
					let sn = Math.sqrt (1 - cs * cs);
					out = (sn * md (x1, y1,) * md (x2, y2)) / md (x3, y3);
				}	
 
				else {
					out = Math.min (md (x1, y1), md (x2, y2));
					ctx.beginPath();
					ctx.strokeStyle = "red";
					ctx.moveTo (dot_x, dot_y);
 
					if (out == md (x1, y1)) {
						ctx.lineTo (sec_x1, sec_y1);
					}
					else {
						ctx.lineTo (sec_x2, sec_y2);
					}
					ctx.stroke();
				}
		}