Проверка принадлежности точки выпуклому многоугольнику на Java

package sample;
 
import com.sun.xml.internal.bind.v2.schemagen.xmlschema.Annotation;
import javafx.geometry.Point2D;
import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;
 
public class Check {
    private int n = 6;  //количество вершин многоугольника
    private Point2D Poly[] = new Point2D[] {
        new Point2D(200, 170),
        new Point2D(320, 120),
        new Point2D(440, 170),
        new Point2D(440, 250),
        new Point2D(320, 300),
        new Point2D(200, 250),
    };
 
    //возвращает true, если точка лежит слева от прямой
    private boolean vector_mult (Point2D A, Point2D B, double click_X, double click_Y) {
        if(((B.getX()-A.getX())*(click_Y - A.getY()) - (B.getY()-A.getY())*(click_X - A.getX())) >= 0) return true;
        else return false;
    }
 
    public void DrPoly (GraphicsContext g_c) {      //отрисовка многоугольника
        for(int i = 0; i < n-1; i++) {
            g_c.strokeLine(Poly[i].getX(), Poly[i].getY(), Poly[i+1].getX(), Poly[i+1].getY());
        }
        g_c.strokeLine(Poly[n-1].getX(), Poly[n-1].getY(), Poly[0].getX(), Poly[0].getY());
    }
 
    public boolean check_attachment (double click_X, double click_Y) {  //возвращает true, если точка лежит слева от каждой прямой
        for(int i = 0; i < n-1; i++) {
            if(!vector_mult(Poly[i], Poly[i+1], click_X, click_Y)) return false;
        }
        if (vector_mult(Poly[n-1], Poly[0], click_X, click_Y)) return true;
        else return false;
    }
 
}