Проверка принадлежности точки выпуклому многоугольнику

unit Unit1;
 
{$mode objfpc}{$H+}
 
interface
 
uses
  Classes, SysUtils, FileUtil, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, Buttons,
  ExtCtrls, StdCtrls;
 
type
 
  { TForm1 }
 
  TForm1 = class(TForm)
    BitBtn1: TBitBtn;
    BitBtn2: TBitBtn;
    Label1: TLabel;
    Label2: TLabel;
    Label3: TLabel;
    PaintBox1: TPaintBox;
    procedure BitBtn1Click(Sender: TObject);
    procedure BitBtn2Click(Sender: TObject);
    procedure PaintBox1MouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
      Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
  private
    { private declarations }
    x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5 :Integer;
    Pointx,Pointy : Integer ;
  public
    { public declarations }
  end;
 
var
  Form1: TForm1;
 
implementation
 
{$R *.lfm}
 
{ TForm1 }
 
procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
  x1:=40*5; y1:=40*5;   
  x2:=60*5; y2:=20*5;
  x3:=80*5; y3:=40*5;   //Определение координат пятиугольника по x и y
  x4:=70*5; y4:=60*5;
  x5:=50*5; y5:=60*5;
  //Построение пятиугольника Polygon'ом
  PaintBox1.Canvas.Brush.Color := clWhite;
  PaintBox1.Canvas.Polygon([Point(x1,y1), Point(x2,y2), Point(x3,y3), 
                            Point(x4,y4), Point(x5,y5)]);
end;
 
procedure TForm1.BitBtn2Click(Sender: TObject); // Кнопка "Очистить" очищает экран
begin
  PaintBox1.Canvas.Brush.Color:=clDefault; //Цвет заливки
  PaintBox1.Canvas.Clear;  //Очистка
  PaintBox1.Canvas.Brush.Color := clWhite; // Построение многоугоьника белым цветом
//Построение пятиугольника Polygon'ом
  PaintBox1.Canvas.Polygon([Point(x1,y1), Point(x2,y2), Point(x3,y3),
                            Point(x4,y4), Point(x5,y5)]);
 end;
 
 
procedure TForm1.PaintBox1MouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
  Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
   Pointx:= X; //Передаем параметры клика мышью X, Y процедуры MouseDown переменнным.
   Pointy:= Y;
   if((((x2-x1)*(Pointy-y1)-(y2-y1)*(Pointx-x1))>=0) and
  (((x1-x5)*(Pointy-y5)-(y1-y5)*(Pointx-x5))>=0) and
  (((x5-x4)*(Pointy-y4)-(y5-y4)*(Pointx-x4))>=0)  and
  (((x4-x3)*(Pointy-y3)-(y4-y3)*(Pointx-x3))>=0)   and
  (((x3-x2)*(Pointy-y2)-(y3-y2)*(Pointx-x2))>=0))
 //Проверка лежит ли точка слева от каждой из прямых,если да то
  then begin label2.Caption:='YES' ; //Выводим ответ ДА
    PaintBox1.Canvas.Pen.Color := clGreen; //Т.к внутри п-ка то рисуем зеленым цветом
    PaintBox1.Canvas.Pen.Width:=5;
    PaintBox1.Canvas.Line(Pointx,Pointy,Pointx,Pointy);
    PaintBox1.Canvas.Pen.Width:=1;
  end
  else begin label2.Caption:='NO'; //Выводим ответ нет,если хотя бы 1 условие не выполняется
    PaintBox1.Canvas.Pen.Color := clRed; //Вне п-ка рисуем точку красной
    PaintBox1.Canvas.Pen.Width:=5;
    PaintBox1.Canvas.Line(Pointx,Pointy,Pointx,Pointy);
    PaintBox1.Canvas.Pen.Width:=1;
    PaintBox1.Canvas.Pen.Color := clGreen; //Возвращаем зеленый цвет
  end;
end;
 
end.