Поворот кругов

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
 
namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Bitmap buf; //Буфер для прорисовки промежуточных кадров
        Graphics _graphic; //Граффика
        Color background = Color.Blue; //Кисть для заливки фона
        Color mainColor = Color.White; // Основной цвет
        public SolidBrush SquareBrush;
        public SolidBrush CircleBrush;
 
        int stage = 1;
        int fps = 50;//Количество кадров в 1й стадии
 
        Point Center;//Центр экрана
        Point[] Squere;//Точки квадрата
        float SqureRadius;
        circle lt, rt, rd, ld;//Круги
 
        int Angle;//Угол
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
 
            Center = new Point(MainBox.Width / 2, MainBox.Height / 2);
            buf = new Bitmap(MainBox.Width, MainBox.Height);//Определение буфера
            _graphic = Graphics.FromImage(buf);//Определение графики из буфера
            _graphic.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias;//Режим размытия граффики
            MainBox.BackColor = background;//Цвет фона
            timer1.Enabled = true;//Включение таймера
 
 
            lt = new circle(Center.X - 50, Center.Y - 50, 45);
            rt = new circle(Center.X + 50, Center.Y - 50, 45);
            rd = new circle(Center.X + 50, Center.Y + 50, 45);
            ld = new circle(Center.X - 50, Center.Y + 50, 45);
 
            Squere = new Point[4];
 
            SqureRadius = (float)Math.Sqrt(20000) / 2;
 
            CircleBrush = new SolidBrush(mainColor);
            SquareBrush = new SolidBrush(background);
 
        }
 
        //Кнопка выхода
        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }
 
        //Функция таймера выполняется каждые 5 мс
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
 
            _graphic.Clear(background);
 
            lt.stage = stage;
            rd.stage = stage;
            ld.stage = stage;
            rt.stage = stage;
 
            //Вычисление угала поворота
            Angle = ( Angle + 90 / fps ) % 360;
 
            if (stage == 1 ) {
 
                //вычисление новых координат для кругов через угол поворота
                lt.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 135 ) % 360) ) ) + Center.X;
                lt.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 135 ) % 360) ) ) + Center.Y;
                rt.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 45 ) % 360) ) ) + Center.X;
                rt.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 45 ) % 360) ) ) + Center.Y;
                rd.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 315 ) % 360) ) ) + Center.X;
                rd.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 315 ) % 360) ) ) + Center.Y;
                ld.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 225 ) % 360) ) ) + Center.X;
                ld.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (-Angle + 225 ) % 360) ) ) + Center.Y;
                //Вычисление новых кординат для квадрата
                Squere[0].X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 225) % 360) ) ) + Center.X;
                Squere[0].Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 225) % 360) ) ) + Center.Y;
                Squere[1].X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 315) % 360) ) ) + Center.X;
                Squere[1].Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 315 ) % 360) ) ) + Center.Y;
                Squere[2].X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 45 ) % 360) ) ) + Center.X;
                Squere[2].Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 45 ) % 360) ) ) + Center.Y;
                Squere[3].X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 135 ) % 360) ) ) + Center.X;
                Squere[3].Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( (Angle + 135 ) % 360) ) ) + Center.Y;
 
                //Отрисовка
                lt.Draw(_graphic, CircleBrush);
                rt.Draw(_graphic, CircleBrush);
                rd.Draw(_graphic, CircleBrush);
                ld.Draw(_graphic, CircleBrush);
                _graphic.FillPolygon(SquareBrush, Squere);//Отрисовка квадрата
 
                //Условие смены стадии
                if ( lt.center.X >= 300 && lt.center.Y >= 200) {
                    Angle = 0;
                    stage = 2;
                    lt.angleOfRotate = 0;
                    rt.angleOfRotate = 270;
                    rd.angleOfRotate = 180;
                    ld.angleOfRotate = 90;
                    Thread.Sleep(100);// Задежка
 
                }
            }
            else if(stage == 2 ) {
 
                lt.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 135 )) ) + Center.X;
                lt.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 135 )) ) + Center.Y;
                rt.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 45 )) ) + Center.X;
                rt.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 45 )) ) + Center.Y;
                rd.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 315 )) ) + Center.X;
                rd.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 315 )) ) + Center.Y;
                ld.center.X = (int)( SqureRadius * Math.Cos(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 225 )) ) + Center.X;
                ld.center.Y = (int)( SqureRadius * Math.Sin(( Math.PI / 180 ) * ( Angle + 225 )) ) + Center.Y;
                lt.angleOfRotate = -Angle * 3;
                rt.angleOfRotate = 270 - Angle * 3;
                rd.angleOfRotate = 180 - Angle * 3;
                ld.angleOfRotate = 90 - Angle * 3;
 
 
                lt.Draw(_graphic, CircleBrush);
                rt.Draw(_graphic, CircleBrush);
                rd.Draw(_graphic, CircleBrush);
                ld.Draw(_graphic, CircleBrush);
 
                if ( lt.center.X >= 200 && lt.center.Y <= 200 ) {
 
                    Angle = 0;
                    stage = 1;
                    Thread.Sleep(100);// Задержка
                }
 
            }
 
            MainBox.Image = buf;
 
        }
 
        // Класс кругов
 
        public class circle {
            public int stage = 1;
            public Point center;
            public int radius;
            public int angleOfRotate = 0;// Угол поворота круга
 
            public void Draw(Graphics g, Brush b) {
                if(stage == 1 ) {
                    g.FillEllipse(b, center.X - radius, center.Y - radius, 2 * radius, 2 * radius);
                }
                else if(stage == 2 ) {
                    g.FillPie(b, center.X - radius, center.Y - radius, 2 * radius, 2 * radius, angleOfRotate, 270);
                }
            }
 
            //конструктор
            public circle(int x, int y, int r) {
                center.X = x;
                center.Y = y;
                radius = r;
            }
        }
    }
}