Физическое моделирование

Колыбель Ньютона (маятник Ньютона) — механическая система, названная в честь Исаака Ньютона для демонстрации преобразования энергии различных видов друг в друга: кинетической в потенциальную и наоборот. В отсутствие противодействующих сил (трения) система могла бы действовать вечно, но в реальности это недостижимо, поскольку колебания маятника совершаются под действием силы тяжести, силы упругости и силы трения.

Освещение какого-либо пространства — это процесс, благодаря которому это пространство наполняется светом и все находящиеся в нём предметы делаются видимыми.
Освещение любого объекта зависит от двух факторов:

• Первый - это материал, из которого сделан объект.
• Второй - это свет, которым он освещен.

В зависимости от реализации OpenGL на сцене могут присутствовать восемь и более источников света.По умолчанию освещение отключено. Включить нулевой источник света можно командой:

•  glEnable(GL_LIGHT0);

Колебания математического маятника с большой амплитудой представляют значительный
математический интерес. Данная механическая система (в отличии от системы, совершающей малые колебания, которые аппроксимируются гармоническими) нелинейна, т.к. в дифференциальном уравнении колебаний φ''=-ω²sinφ, угловое ускорение пропорционально синусу углового смещения; более того функция смещения от времени не выражается в элементарных функциях и называется синус Якоби.

Система частиц – широко используемый в компьютерной графике метод представления объектов, не имеющих четки геометрических границ. Облака, туманности, дым, снег – все эти объекты моделируются с помощью систем частиц.
Мы попробуем организовать примитивную систему, моделирующую взаимодействие множества частиц с некоторой точечной силой. При этом под «точечной силой» может подразумеваться гравитационное, электромагнитное или другое взаимодействие похожего рода. При этом наша сила будет появляться и исчезать по нашему желанию.

Подробнее https://cgraph.ru/node/435

Броуновское движение — беспорядочное движение микроскопических видимых, взвешенных в жидкости или газе частиц твердого вещества, вызываемое тепловым движением частиц жидкости или газа. Броуновское движение никогда не прекращается. Броуновское движение связано с тепловым движением, но не следует смешивать эти понятия. Броуновское движение является следствием и свидетельством существования теплового движения.

Закон Архимеда — это закон статики жидкостей и газов, согласно которому на тело, погруженное в жидкость (или газ), действует выталкивающая сила (сила Архимеда), равная весу вытесненной этим телом жидкости (или газа).

Fа = ρgV,